超聲波逐漸出現在了自動泊車的應用中,未來自動泊車一定是大趨勢

超聲波雷達在自動駕駛中，并不如其它傳感器熱門，其基礎應用是泊車輔助預警，以及汽車盲區碰撞預警功能。

早期搭載在高端車上，輔助駕駛員泊車以及實現其它的一些預警功能。后期隨著技術的發展，超聲波逐漸出現在了自動泊車的應用中。

傳統的依靠純超聲波實現的自動泊車功能，一般涵蓋水平、垂直、斜向三個場景。這主要是源于超聲波雷達的特性，在新的智能駕駛背景下，超聲波會同攝像頭等其他傳感器配合，實現更豐富的功能。

但無論是傳統的預警、有限的自動泊車功能，還是融合的方式，超聲波雷達在現有的技術條件下，都有著成本和技術的優勢，一時難以被其他傳感器取代。

純超聲波的自動泊車方案需要12個雷達，未來自動泊車一定是大趨勢，在此背景下，整個行業對于超聲波雷達的需求也很大。但目前在整個行業內，鮮少有成熟的國產超聲波雷達供應商，市場的大部分份額還是有國際廠商占據。

國內最具實力的超聲波雷達團隊

輔易航成立于2017年6月，基于超聲波傳感器的軟、硬件，已實現全自動泊車、遙控泊車、自動泊車、盲區檢測、低速緊急制動等ADAS功能。目前30人的創業團隊已在蘇州工業園區建立了超聲波雷達及控制單元的生產基地和實驗中心。

輔易航CEO辛勇磊

公司的核心創始團隊，均來自國內一線廠商的超聲波項目組，CEO辛勇磊有著11年汽車前裝市場的經驗，曾是兩家公司的聯合創始人，是一位成功的連續創業者。軟件負責人曾供職于華為、博世，是一名資深的軟件架構工程師。公司的硬件負責人也有著5年的跨國汽車電子硬件開發經驗，是西南交大電氣自動化碩士。

除了資深的軟硬件研發，產品的生產、管理也不能掉鏈子。辛勇磊表示，做前裝市場，除了要技術過硬，關鍵還要在生產管理上符合標準規范，整個流程能夠契合OEM的需求和要求。如此才能在產品大規模量產過程中，不出差錯。

公司非常注重這一點，因此在人員上，也有額外的調配。公司的生產運營有10年的工藝流程和產品管理經驗，精益生產專家有著12年跨國汽車和軌道交通項目、生產運營和精益管理經驗。項目管理負責人擁有著10年跨國汽車電子市場的經驗。另外公司還有一名15年汽車工程開發管理經驗的特邀顧問。

公司雖然正式成立于2017年6月，但在一年多的時間里，已經研發出了基于超聲波的半自動以及全自動泊車方案，能夠適應60%的泊車場景。

而在2018年年底前，公司希望能夠通過深度融合攝像頭的方案，實現3D泊車指引、特定車位制定的功能，覆蓋80%的泊車場景。未來通過系統升級，逐漸實現全場景智能泊車，以及最后一公里代客泊車系統。

做好剩下的20%

超聲波雷達的探測距離在數米之內，精度可達到厘米級，工作溫度需要在-40~85之間。辛勇磊表示，雷達的工作溫度對性能影響較大，因此算法和應用中采用了溫度補償，保證了雷達的物理特性，以適應不同的溫度環境。

超聲波目前的使用場景，基本有三種，一種是實現簡單的倒車輔助、警告障礙物的預警功能，配置的超聲波雷達數量一般是4個；另一種是增加了汽車在前進過程中的預警，配置數量在8個；最后一種就是配置12個，實現水平、垂直、斜向全自動泊車的功能。

這當中，自動泊車最有挑戰性。超聲波本身有一定的盲區，對于低矮的障礙物、靜態障礙物、以及多障礙物識別有限，因此即使在已經實現的三種泊車場景中，對于柵欄、灌木叢、路肩等低矮復雜障礙物的情況，需要通過后期軟件算法的適配調試。通過積累大量的樣本庫，不斷訓練測試，才能得到最優的效果。

輔易航目前的超聲波自動泊車方案，能夠做到車位四周間距達40cm的情況下完成泊車動作，且一般情況下泊車只需要3次操作即可完成。常規車位的泊車成功率在80%上下，剩下的20%，就依賴于泊車方案公司的軟硬件能力了。

不玩資本游戲

公司定位于做Tier1，因此在成立伊始，就啟動了廠區的建設。目前公司已經建成了2600平米的研發、生產基地，已經落實了1條半自動生產線，傳感器年產能在百萬只。遠期規劃是四條，產能擴充至500萬支。

辛勇磊表示，一條半自動化產線的投入資金，大概在200萬上下，由于是自己設計，比直接采購能減少一半的成本。

未來如果訂單上升，還會考慮引入全自動化產線。單條全自動化產線所需要的價格達上千萬，但在生產效率上提升明顯。公司的最大產能，預估在1200萬只/年。

2017年超聲波雷達的自動泊車市場容量約為45億元，隨著時間的推移，這個數量還會不斷的翻升，預計到2022年，超聲波雷達系統的市場將會達到220億元。

未來幾年，超聲波雷達在國內將會迎來井噴的市場需求，大部分自主以及合資品牌OEM，都會在即將上市的新車型中配置高級功能的超聲波雷達，除了泊車，它還可用于低速緊急制動、錯誤加速制動、側邊距報警、盲區監測等功能。

全球的超聲波雷達供應商中，不乏法雷奧、博世、電裝、三菱、松下等廠商，這些廠商通常都會講精力聚焦于大客戶上，鮮少照顧到國內OEM廠商。這主要體現在產品研發費用昂貴、響應周期冗長、產品單價較高等方面。輔易航希望能夠打破這一僵局，替代國外Tier1。

在研發、工廠上前期投入巨大資金，對于創業公司而言并不輕松，而伴隨著即將到來的超聲波雷達需求，以及探芯等前沿技術的研發，仍需要不少資金投入。為此，公司目前也正在進行下一輪融資。

辛勇磊表示，此次的融資，公司并不想稀釋太多股權，同時在資金需求上夠用即可。這樣做的目的，主要是希望公司能夠走在一個正常的發展節奏上。